正确答案：B

答案解析：正确答案是B.向外开启。

A.自由开启：这个选项不够具体，没有明确指出门的开启方向，因此不够准确。

B.向外开启：这是正确的设计原则。在紧急情况下，如火灾或紧急疏散时，人们需要快速离开建筑物。向外开启的门可以提供更快的疏散速度，因为人们不需要花时间推门或寻找开门的方向。如果发生拥挤情况，向外开启的门可以减少被人群堵塞的风险。

C.向内开启：这个选项是错误的。向内开启的门可能会减缓疏散速度，因为在紧急情况下，人们可能会推搡和拥挤，导致门难以打开。如果门被人群堵住，向内开启的门可能会更加难以打开。

D.关闭，需要时可自行开启：这个选项也是错误的。关闭的门可能会阻碍疏散，尤其是在紧急情况下，人们可能会惊慌失措，忘记门可以自行开启，或者无法迅速找到开启门的机制。

综合考虑疏散效率和安全性，向外开启是最佳的设计选择。