谜语解析：这个谜面的答案是“奉天承运”。

- “手把文书口称敕”指的是拿着文书口头宣读命令，这通常与皇帝的敕令有关。

- “回车叱牛牵向北”描述的是驾驭牛车，向北行进。这里的“回车”可以理解为指挥车辆，而“牵向北”则指向了方向。

- 结合这两句，可以理解为皇帝通过文书下达命令，指挥车辆向北行进。

在历史名词中，“奉天承运”是皇帝下诏书时的常用语，表示皇帝秉承天命，行使皇权。这个四字历史名词符合谜面的描述。