谜语解析：“南枝先发”这个谜面，结合泊人的提示，可以理解为描述一个人或事物在某个方面或领域先于他人出现或发展。谜底“陈达”可以解读为：

- “南枝”可以联想到“南”字的方位，而“枝”字在这里可以看作是“木”字旁的偏旁部首，因此“南枝”可以引申为“南木”。

- “先发”则意味着先于他人出发或先行。

- “泊人”作为提示，暗示谜底与水泊梁山有关，而陈达是《水浒传》中梁山好汉之一，绰号“铁扇子”，与水泊梁山有关。

将“南枝”理解为“南木”，再将“南木”的“木”字旁与“陈达”的“陈”字结合，就可以得到谜底“陈达”。这里的“陈”字包含了“木”字旁，符合“南枝”的意象，而“达”字则符合“先发”的含义。

所以，谜底“陈达”是根据谜面“南枝先发”和泊人的提示来解读的。