答案解析：不宁腿综合征（Restless Legs Syndrome, RLS）是一种神经系统疾病，主要症状是患者在安静状态下或夜间休息时，腿部出现难以忍受的异常感觉，如蠕动、抽搐、刺痛、瘙痒或蚁走感。这些感觉导致患者无法静止腿部，出现不自主的抖腿动作，以缓解不适感。这种症状在晚上或夜间休息时加重，常影响睡眠质量。O型腿（膝内翻）是一种骨骼畸形，与不宁腿综合征无关。