谜语解析：这个谜面“驱轺望客家”是一个姓氏谜，谜底是四个姓氏：司马、车、张、西门。

“驱轺”在古代是指官员出行时乘坐的车子，其中“轺”是一种轻便的车。这里的“驱轺”可以联想到姓氏“车”，因为“车”字本身与车有关。

“望”在古代有仰望、看望的意思，这里可以联想到姓氏“司马”，因为“司马”在古代是官职名称，官员在仰望时可以联想到这个官职。

然后，“客家”是中国的一个民族群体，源自于古代的“客家人”。在姓氏中，与“客”字谐音的姓氏有“张”，因此“客家”可以联想到姓氏“张”。

“西门”是一个姓氏，与谜面中的“望”字相呼应，因为“望”字可以联想到“望门”，即望向门的方向，而“西门”就是指位于西边的门，这里可以联想到姓氏“西门”。

谜底“司马、车、张、西门”分别对应谜面中的“驱轺望客家”。