谜语解析：这个谜语的谜面“彩衣娱亲”出自《二十四孝》中的故事，讲述的是汉代蔡顺的故事。蔡顺因为家境贫寒，无法为母亲购买食物，于是将棉衣染成彩色，以此向母亲表示敬意，并使她感到高兴。这里的“彩衣”指的是彩色衣服，“娱亲”则是指使父母高兴。

谜底“老有所乐”则是对这个故事的深层含义的提炼。它表达了老年人希望能够享受晚年生活，过上快乐、无忧无虑的生活的愿望。

“四常”在这里可能指的是谜底中的四个字，即“老”、“所”、“有”、“乐”，这四个字在古代文学中常常用来表达某种美好或者理想的状态。

所以，这个谜语的完整解答是：“彩衣娱亲”（四常）谜底：老有所乐。