谜语解析：1. 谜面中的“草堂留后世”指的是唐代著名诗人杜甫的草堂，杜甫有“诗圣”之称，所以“草堂”暗示的是与诗歌或诗人相关的事物。

2. “诗圣著千秋”中的“诗圣”同样指的是杜甫，而“著千秋”意味着流传千古，意味着持久和经典。

3. 将这两部分结合起来，可以理解为与诗歌或诗人相关的、能够流传千古的事物。

4. 在给出的三个商标中，“扬子”是著名的江苏扬子江造船厂的品牌，与“草堂留后世”中的“后世”相对应，暗示着品牌的持久和传承。

5. “美的”是知名的家电品牌，与“诗圣著千秋”中的“千秋”相对应，意味着这个品牌能够流传千秋。

6. “永久”是另一个品牌，直接与谜面中的“千秋”和“留后世”相对应，强调持久和永恒。

谜底“扬子，美的，永久”与谜面中的含义相吻合，既与诗人杜甫有关，又强调了品牌的持久和经典。