谜语解析：：

这个谜面“罚二十以上皆亲览焉”（送石昌言北使引）出自宋代文学家苏轼的作品。结合谜底“相与劳苦”，我们可以这样解谜：

“罚二十以上皆亲览焉”中的“罚二十以上”可以理解为“二十”这个数字，因为古代的刑罚中，二十文罚金是比较常见的。而“亲览”则可以理解为亲自查看或审阅。

谜底“相与劳苦”中的“相与”可以理解为共同、一起，而“劳苦”则可以与“罚”相对应，理解为共同承受的辛苦或劳累。

综合起来，谜底“相与劳苦”与谜面“罚二十以上皆亲览焉”相呼应，表达了共同承担劳苦的意思。这里的“劳苦”也可以看作是对“罚二十以上”这一行为的一种描述或引申。

谜底“相与劳苦”是对谜面的一种巧妙诠释。