答案解析：1970年4月24日，中国成功地发射了第一颗人造卫星——东方红一号，这次发射任务是由长征一号运载火箭完成的。这一历史性事件标志着中国成为继苏联、美国、法国和日本之后，世界上第五个拥有独立发射卫星能力的国家。

A.长征一号：这是正确的选项。长征一号是中国第一种发射人造卫星的运载火箭，它的成功发射使中国进入了航天时代。

B.长征二号：这是错误的选项。长征二号是中国的一种运载火箭，但它首次发射是在1975年，用于发射返回式卫星。

C.长征二号F：这同样是错误的选项。长征二号F是中国的一种改进型运载火箭，主要用于发射载人飞船，其首次发射是在1999年。

根据历史事件的时间线和相关资料，正确答案是A，即长征一号运载火箭。