答案解析：日心说是一种关于太阳系行星运动的科学理论，该理论认为太阳而非地球处于宇宙的中心，行星包括地球都围绕太阳进行运动。这一理论的创始人是尼古拉·哥白尼。

哥白尼在16世纪提出了日心说，他的这一理论打破了长期以来在中世纪和古希腊时期盛行的地心说，即认为地球是宇宙的中心，其他天体围绕地球运动的观点。哥白尼的日心说不仅是一个科学上的巨大进步，也标志着人类对于宇宙认识的一大转折点。

哥白尼的这一理论最初在他的著作《天体运行论》中提出，并在他1543年去世的那一年出版。尽管哥白尼的日心说最初并未立即获得广泛接受，但它为后来开普勒和伽利略等科学家的研究奠定了基础，并对现代天文学的发展产生了深远的影响。