答案解析：《三国演义》是中国古典四大名著之一，由明代小说家罗贯中创作。在这部历史小说中，魏延是蜀汉的一位将领，以勇猛闻名。关于魏延之死，小说中描述了他并非在战场上被敌方所杀，而是被自己的丞相诸葛亮所设计除去。

在《三国演义》的情节中，诸葛亮在临终前预料到自己去世后，魏延可能会造反，为了保护蜀汉的安宁，他事先安排了一个计策。诸葛亮将一个神秘的木偶交给了马岱，并告诉他，一旦魏延有反叛的迹象，就按照计策行事。后来，魏延果然因为不满杨仪等人的安排而反叛，马岱便遵照诸葛亮的遗计，趁魏延不备将其斩杀。

根据《三国演义》的描述，魏延是被诸葛亮生前预先安排的计策所杀，实际上是马岱执行的这一行动。这样的情节安排反映了罗贯中对诸葛亮智谋的极高评价，同时也突显了魏延性格中的缺陷和悲剧色彩。