答案解析：在20公里以上的竞走比赛中，为了保证运动员在长时间的比赛中能够及时补充能量和水分，通常会在比赛路线上设置饮食供给站。根据国际田联的比赛规则和实践经验，饮食供给站的设置一般是按照一定的公里间隔来进行。

对于上述问题，正确答案是每5公里设置一次饮食供给站。

1.能量需求：竞走是一项长距离、中低强度的运动，运动员在比赛过程中会消耗大量的能量。每隔一定距离补充能量和水分对于维持运动员的体能至关重要。

2.标准化设置：在国际比赛中，饮食供给站的设置有一定的标准。每5公里设置一次供给站，能够确保运动员在感到能量消耗或水分不足时，能够在相对较短的时间内到达下一个供给站。

3.合理分配：5公里的间隔既可以避免运动员频繁地停下来，影响比赛节奏，又能够确保他们在感到需要时能够及时获得补充。

4.安全和健康考虑：过长的距离没有饮食供给可能导致运动员脱水或能量耗尽，影响比赛成绩和运动员的健康。合理的饮食供给站间隔有助于保护运动员的安全和健康。

5.赛事运营：从赛事组织的角度来看，每5公里设置供给站也便于赛事组委会对饮食供给进行管理和调度，保证比赛的顺利进行。

20公里以上的竞走比赛中，每5公里设置饮食供给站是经过实践检验且较为合理的选择。