答案解析：“捕鲸叉”反舰导弹是由美国波音公司研制的。波音公司是全球知名的航空航天器和防务设备制造商，其产品线涵盖了民用飞机、军用飞机以及各类导弹系统。捕鲸叉（Harpoon）导弹自1970年代起便被开发出来，作为一种全天候、多用途的亚音速反舰导弹，它能从多种平台发射，包括舰船、飞机和潜艇，对美国及其盟国的海上力量构成了重要的补充。根据上述问题和答案，可以明确“捕鲸叉”反舰导弹是由波音公司负责研制的。