答案解析：“已知天定三分鼎，犹竭人谋六出师”这句话描绘的是我国历史上著名的政治家、军事家、文学家——诸葛亮。这句话的含义是：虽然已知天下大势将分为三，即魏、蜀、吴三国鼎立，但诸葛亮仍然竭尽全力，六次出师北伐，意图统一天下，实现自己的政治抱负。

1.“天定三分鼎”：指的是三国时期，天下大势已定，分为魏、蜀、吴三个国家，形成三足鼎立的局面。

2.“犹竭人谋六出师”：诸葛亮在已知天下大势已定的情况下，仍然六次北伐中原，尽力谋求国家统一，展现了他坚韧不拔、竭尽全力的人生态度。

这句话高度赞扬了诸葛亮的忠诚、敬业和不懈努力，成为后人传颂千古的佳话。