答案解析：1970年4月24日，中国成功发射了第一颗人造地球卫星东方红一号，这是中国航天史上一个重要的里程碑。在这一历史事件中，任新民作为长征一号运载火箭的技术负责人，领导了东方红一号的发射任务。

A.任新民：他是长征一号运载火箭的总设计师和技术负责人，在中国第一颗人造卫星发射任务中起到了关键作用，因此选项A是正确的。

B.孙家栋：孙家栋是中国著名的航天专家，但他在东方红一号发射任务中并非技术负责人，因此选项B不正确。

C.王镓：王镓也是中国航天领域的专家，但在东方红一号发射任务中，并没有担任长征一号运载火箭的技术负责人，因此选项C不正确。

正确答案是A，任新民作为长征一号运载火箭的技术负责人领导了东方红一号的发射任务。