答案解析：这句诗“粉身碎骨全不怕，要留清白在人间”描绘的是石灰的制作过程，表达了对石灰工人不畏艰辛、保持纯洁品质的赞美。

A.石膏：石膏是一种矿物质，主要用于建筑和医疗领域，但与诗句内容无关。

B.玉石：玉石通常指的是美玉，象征着美好和高贵，但诗句描述的并非玉石的特性。

C.石灰：石灰的制作过程中，石灰石需要经过高温煅烧，生成生石灰（氧化钙），这一过程中石灰石会“粉身碎骨”，而生石灰在与水反应生成氢氧化钙的过程中，会释放大量热，象征着“清白”留在人间，与诗句内容相符。

D.瓷器：瓷器是陶瓷的一种，与诗句内容无关。

正确答案是C，诗句描述的是石灰的特性。