答案解析：“文化大革命”是中国历史上的一次重大政治运动，发生在1966年至1976年之间。这场运动的发起者毛泽东主席对当时的国内形势做出了错误的估计，这是导致“文革”发生的一个主要原因。

毛泽东主席对国内形势的估计有误。在当时，他认为中国社会的社会主义道路受到了严重的威胁，党内存在一个资产阶级司令部，企图颠覆无产阶级专政。基于这种判断，毛泽东发动了“文化大革命”，旨在消除资产阶级的影响，巩固无产阶级专政。

党内长期以来“左”的思想的发展也是导致“文革”发生的重要原因。在新中国成立后的一段时间里，党内一些同志对社会主义建设的理解和实践出现了偏差，过分强调阶级斗争，忽视了经济建设。这种“左”的思想在一定程度上影响了毛泽东对国内形势的判断，促使他发动了“文化大革命”。

综合以上两点，可以认为“文革”发生的主要原因是毛泽东对国内形势估计有误以及党内长期以来“左”的思想的发展。这场运动给党和国家和人民带来了严重的挫折和损失，使中国的社会主义事业遭受了重大打击。在“文革”结束后，中国共产党对这一历史事件进行了深刻反思，汲取教训，努力纠正错误，继续推进社会主义事业的发展。