答案解析：这首诗出自《诗经》中的《商颂·殷武》。《诗经》是中国最早的一部诗歌总集，包含了从西周初年到春秋中叶约五百年间的诗歌。《商颂》是《诗经》中的一部分，主要歌颂商朝的历史和英雄人物。

这首诗具体描述了商王武丁为了重振商朝的霸业，多次兴兵南征，攻打荆楚（今湖北一带），深入敌境，克服重重困难，最终征服了荆楚地区，扩大了商王朝的势力范围。诗中的“挞彼殷武，奋伐荆楚，罙入其阻，裒荆之旅”生动地描绘了武丁的英勇形象和征战功绩。

正确答案是B，《诗经》。这首诗是对商王武丁征伐荆楚的生动描绘，体现了商朝的武力和扩张。