答案解析：这句诗“此日漫挥天下泪，有公足壮海军威”是赞美在黄海海战中英勇牺牲的邓世昌将军。邓世昌是清朝末年的一位著名海军将领，他在1894年的中日甲午战争中，率领北洋海军在黄海海战中勇敢抗击日本海军，虽然最终壮烈牺牲，但他的英勇表现极大地鼓舞了我国海军的士气，展现了民族英雄的气概。

选项解析：

A.邓世昌：正确答案，诗句赞美的就是他在黄海海战中的英勇表现。

B.丁汝昌、C.刘步婵、D.林泰曾：这三位都是在甲午战争中牺牲的将领，但并非这句诗所赞美的对象。

这句诗意味着在那一天，全天下的泪水都为之挥洒，邓世昌将军的英勇事迹足以壮大我国海军的威名。这不仅是对邓世昌个人的赞美，也是对我国海军英勇不屈、保家卫国精神的颂扬。