答案解析：恩格斯在考察18世纪英国工业革命的过程中，深刻认识到科学理论对工业变革的重要推动作用。在这个时期，牛顿力学的发展对工业革命的促进作用尤为显著。

牛顿力学是由英国物理学家艾萨克·牛顿所创立的，它系统地总结了物体的运动规律，提出了万有引力定律，奠定了古典力学的基础。牛顿力学的出现，为工业革命提供了科学理论基础和实验方法的支持。

在选项中：

A、焦耳定律是描述电流产生的热量的定律，由英国物理学家焦耳在19世纪发现，虽然对电学的发展有重要意义，但并非为工业革命准备科学条件的关键理论。

B、牛顿力学则是恩格斯所认为为工业革命准备了科学条件的理论，因为它的出现使得人们对自然界的运动有了更加深入的理解，这直接推动了各种机械装置和工业生产技术的发展，从而在实践中促进了工业革命的发生。

正确答案是B，牛顿力学。这一理论在当时的科学实践中得到了广泛应用，为工业革命的机械化和自动化提供了重要的科学支撑。