答案解析：这句诗“不要人夸颜色好，只留清气满乾坤”出自宋代诗人陆游的《卜算子·咏梅》。这首诗通过咏梅来表达作者对高洁、坚贞品格的赞美。在这句诗中，诗人强调梅花不需要别人的夸赞，因为它的美不仅仅是外表的颜色，更重要的是它那清雅的香气，这种香气能够弥漫在整个天地之间，象征着梅花的品格和精神。

选项分析：

A.菊花：菊花象征着高洁和坚韧，但这首诗是陆游专门咏梅的，与菊花无关。

B.兰花：兰花也常用来象征高洁，但此诗明确是咏梅，所以兰花不符合。

C.梅花：这句诗正是描写梅花的清高和不屈，是正确选项。

D.桃花：桃花通常象征着美丽和繁荣，但与这首诗的意境不符。

正确答案是C，即这句诗描写的是梅花。