答案解析：这句话出自中国古代的历史故事，描述的是晋国时期的两位人物：重耳和介子推之间的故事。

重耳，又称晋文公，是晋国的一位君主，他在成为国君之前曾长期流亡在外。介子推是他的忠臣之一，在重耳流亡期间一直跟随他，忠心耿耿。

“割肉奉君尽丹心，但愿主公常清明”这句话讲述的是介子推为了帮助重耳渡过难关，曾割下自己身上的肉煮给重耳吃，以此表达他的一片忠心。这个故事体现了介子推对重耳的忠诚以及牺牲精神。

重耳：晋国君主，这句诗反映的是他流亡时期的故事，以及他的忠臣介子推的牺牲精神。

介子推：重耳的忠臣，这句诗直接描绘了他对重耳的忠诚和奉献。

这句诗不仅是对介子推个人品质的赞美，也寓意着希望重耳能常常保持清醒明智，不忘忠臣的奉献，做一个明君。这个故事在中国历史上被传为佳话，象征着忠诚与明主的理想关系。