答案解析：1986年，中国内地的流行音乐发展进入了一个新的阶段，其中最重要的标志性事件之一就是举办了第一届“百名歌星演唱会”。这场演唱会不仅集结了当时内地最具影响力的歌手，而且其主题曲反映了当时社会对于音乐文化的需求和期待，具有深远的历史意义。

选项B《让世界充满爱》正是这场演唱会的主题曲。这首歌曲以其积极向上的旋律和深刻的歌词，在全社会引起了广泛的共鸣，成为了20世纪80年代中期中国内地流行音乐的代表作品。它的创作和传播标志着内地流行音乐在经历了文化复兴之后的首次突破，从此开启了一个新的时代。

选项A《明天会更好》虽然也是一首非常有影响力的歌曲，但它并非1986年“百名歌星演唱会”的主题曲。

选项B《让世界充满爱》与该演唱会的关联性最强，它不仅传递了正能量，还展现了音乐在推动社会进步和文化发展中的作用。

正确答案是B，《让世界充满爱》。这首歌曲的创作和流行，确实对内地流行音乐的发展起到了里程碑式的作用。