答案解析：20世纪初，清朝正处于“新政”时期，这一时期旨在进行一系列的政治、经济和军事改革，以挽救衰败的国势。在此背景下，两江总督刘坤一与湖广总督张之洞联合上奏了“江楚会奏变法三折”，这一奏折主要针对军制改革提出了具体的规划与建议。

在给出的选项中：

A、张之洞——与刘坤一联合上奏，是正确答案。

B、左宗棠——虽然也是清朝的名臣，但并未参与此次上奏。

C、沈葆桢——同样未参与此次上奏。

D、李鸿章——他是晚清重要的政治家和外交家，但他在1901年去世，而“江楚会奏变法三折”是在20世纪初提出的，因此他也没有参与。

正确答案是A，张之洞与刘坤一联合上奏“江楚会奏变法三折”，为清政府在“新政”时期的军制改革规划了具体的内容。这一事件反映了当时清政府试图通过改革来加强国家实力，尽管这些改革最终并未能阻止清朝的衰落。