答案解析：“黄袍”作为帝王专用衣着的来源可以追溯到唐朝。在唐朝，由于黄色被认为是吉祥和高贵的颜色，皇帝开始穿着黄色的袍服以彰显其至高无上的地位和权力。这种做法逐渐演变成一种传统，黄色成为帝王专用的色彩，而“黄袍”也就成了皇帝的标志性服装。

唐朝是中国历史上的一个强盛时期，其文化、艺术和服饰等方面对后世产生了深远的影响。在唐朝，服饰的颜色和款式有着严格的等级和身份区分，而黄色因其独特的象征意义被皇室所采用。皇帝穿着黄袍，不仅是身份地位的象征，也体现了皇权的神圣不可侵犯。

正确答案是唐朝，这个时期确立了“黄袍”作为帝王专用衣着的地位，这一传统在中国历史上的后续朝代也得到了延续。