答案解析：2002年，中华人民共和国与下列国家建立了外交关系：

1.东帝汶：东帝汶在2002年5月20日正式独立，成为世界上最年轻的国家之一。随后不久，中华人民共和国与东帝汶建立了外交关系，这标志着两国正式的外交交流和合作关系的开始。

2.瑙鲁：瑙鲁是位于中太平洋的一个岛国。2002年，中华人民共和国与瑙鲁建立了外交关系，这一举措有助于增进两国在各个领域的合作与交流。

中华人民共和国的外交政策始终秉持和平共处五项原则，即互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。与东帝汶和瑙鲁建交体现了中国坚持独立自主的和平外交政策，愿意与所有国家在相互尊重、平等互利的基础上发展友好合作关系。这些外交关系的建立不仅扩大了中国的外交朋友圈，也为促进区域和平与繁荣作出了贡献。