答案解析：“R”在医生处方笺上是一个常见的符号，它源自拉丁语“recipe”，意为“请取给”。这个符号用于指示药剂师或者配药人员根据医生的处方来配药。当医生在处方上写下“R”后，紧接着的就是对药品的详细说明，包括药品名称、剂量、频率等。这样的符号和体系确保了医患之间的沟通清晰，同时也便于药品的准确配制和使用。“请取给”这个答案简洁明了地揭示了“R”在处方笺上的作用和意义。