答案解析：《徐霞客游记》是中国明代著名地理学家徐霞客所著的一部地理考察笔记。这部作品记录了徐霞客长达三十余年的旅行经历和对各地地貌、地质、气候、生物、民俗等多个方面的详实观察和描述，是中国地理学和地质学史上的一部重要著作。

A.宋：宋代是中国历史上的一个重要时期，出现了许多文化科技成就，但《徐霞客游记》并非出现在宋代。

B.元：元代是宋代之后，明朝之前的时期，但《徐霞客游记》也不是在这个时期所著。

C.明：明代是徐霞客活跃的时期，他的游记也是在明代完成的，这个选项是正确的。

D.清：清代是明代之后的一个朝代，而《徐霞客游记》在明代就已经成书，因此不是清代。

正确答案是C，即《徐霞客游记》是明代地理学家徐霞客所著。这部作品对中国后世的地理学和地质学研究产生了深远的影响，具有很高的历史价值和科学价值。