答案解析：1949年4月23日，华东军区海军在江苏省泰州白马庙正式成立，张爱萍被任命为司令员兼政委。这一事件标志着中华人民共和国的海军力量——人民海军的诞生。选项A“人民海军”是正确答案。

选项B“人民空军”与问题中的海军成立事件不符，空军与海军是两个不同的军种。

选项C“火箭军”同样与问题中的海军成立事件无关，火箭军主要担负战略导弹的发射任务，是中国的一支战略力量。

根据问题中提供的历史背景和事件，选项A“人民海军”是正确的。这一事件对于新中国来说具有重要意义，它奠定了新中国海军发展的基础，开启了中国海军保卫国家安全、维护海洋权益的新篇章。