答案解析：立陶宛正式加入世界贸易组织（WTO）的日期是2001年5月31日。

在2001年5月31日，立陶宛成为世界贸易组织的正式成员。世贸组织是一个多边贸易体系的核心机构，负责制定和监督国际贸易规则，以及解决成员国之间的贸易争端。立陶宛的加入意味着该国承诺遵守世贸组织的原则和规则，包括降低贸易壁垒、实施公平竞争政策和透明度原则。

立陶宛加入世贸组织是其融入国际社会和经济全球化进程的重要一步，有助于立陶宛更好地融入全球市场，促进其对外贸易和经济发展。加入世贸组织还为立陶宛提供了与其他成员国进行贸易谈判的平台，有助于争取更多的发展机遇。

2001年5月31日，立陶宛正式加入世贸组织，这是该国经济发展的一个重要里程碑，有助于提升其国际地位和促进经济繁荣。