答案解析：《毛泽东选集》收录了毛泽东同志在中国革命和建设各个时期的重要著作，是学习和研究毛泽东思想的重要文献。建国初期，为了更好地宣传和普及毛泽东思想，中国共产党决定编辑和出版《毛泽东选集》。最早的《毛泽东选集》出版于1951年，这一版本的出版，对于全国干部群众学习毛泽东思想，推动社会主义事业的发展起到了重要作用。可以说，《毛泽东选集》的最早出版时间是建国初期，即1951年。这一时间节点标志着毛泽东思想的系统化、理论化，对于新中国的政治、经济、文化等各个方面的发展产生了深远的影响。