答案解析：“胸有成竹”这个成语最初的含义是指画家在动笔作画之前，心中已经有了清晰的竹子形象，比喻做事之前已经有了成熟的计划和考虑。这个成语来源于中国古代的绘画理论，强调画家在下笔之前，要对所画之物有深刻的理解和全面的构思，这样画出来的作品才能形神兼备，栩栩如生。

这个成语与“画画”密切相关。在艺术创作过程中，特别是中国传统绘画中，画竹子是检验画家功力的重要题材之一。而“胸有成竹”正是强调了这种在行动之前，心中先有充分准备和构思的重要性。这个成语后来被广泛引申，用于形容做任何事情之前，都已经有了成熟的思考和周密的计划。