答案解析：根据《典当管理办法》的规定，当物的估价金额及当金数额的确定需要由双方协商完成。这是因为典当交易是双方自愿的市场行为，涉及到当物的价值评估和当金的数额，需要充分尊重当事人的意愿和权益，通过协商的方式来达成共识。

在典当行业中，典当行和当户是交易的双方，当物估价金额和当金数额的确定直接关系到双方的利益。《典当管理办法》规定由双方协商确定，体现了以下原则：

1.公平原则：通过双方协商，可以保证交易在公平的基础上进行，避免一方利用优势地位损害对方利益。

2.自愿原则：典当行为是双方自愿的，协商确定当物估价和当金数额，尊重了当事人的自主选择权。

3.诚信原则：双方协商的过程也是互信互谅的体现，有助于建立良好的市场秩序。

选项B“双方协商”是正确答案。这样的规定有助于维护典当市场的健康发展，保障典当双方的合法权益。