答案解析：题目中提到的“关乎党的命脉，关乎国家前途、民族命运、人民幸福”是一个非常高的评价，它指的是对中国共产党的根本方向和基本实践的根本性问题。

选项A：“信仰”是人们坚定的理念或信念，虽然对个人和集体都非常重要，但它更多指的是精神层面的追求。

选项B：“道路”在这里指的是中国共产党选择的发展道路，即中国特色社会主义道路。这条道路是中国共产党根据中国的实际情况，结合马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观以及新时代中国特色社会主义思想等一系列理论创新成果，形成的独特发展道路。这条道路直接关系到国家的政治稳定、经济发展、民族团结、社会进步和人民的福祉，因此被认为是关乎党的命脉，国家前途、民族命运和人民幸福的根本。

选项C：“制度”指的是一整套国家治理的体系和规则，它对于国家的长期稳定和持续发展至关重要，但在这个题目中不如“道路”这一选项具有全面的涵盖性。

选项D：“理念”通常指的是指导思想或原则，它是形成制度、道路和信仰的基础，但在这个语境下，它不如“道路”这一选项具体和关键。

正确答案是B，“道路”，因为它直接关联到中国共产党的领导方向、国家的未来、民族的命运和人民的幸福生活。这是中国共产党一直强调的核心问题，也是中国特色社会主义最本质的特征。