答案解析：江南三大名楼指的是江西的滕王阁、湖南的岳阳楼和湖北的黄鹤楼。黄鹤楼位于湖北省的武汉市。

黄鹤楼作为中国历史上著名的古建筑，被誉为“江南三大名楼”之一。它坐落在湖北省武汉市，因此选项D“湖北武汉”是正确答案。黄鹤楼因其悠久的历史、独特的建筑风格和丰富的文化内涵而闻名遐迩，吸引了无数文人墨客来此游览题诗。其他选项中，江西南昌有滕王阁，湖南岳阳有岳阳楼，山西永济则没有与“江南三大名楼”相关的古建筑。