答案解析：杜审言是唐代初期著名的文学家，与苏味道、李峤、崔融并称为“文章四友”。而杜甫则是唐代盛期的伟大诗人，以深沉的现实主义诗歌著称。在他们的关系上，杜审言是杜甫的祖父。正确答案是A，即杜审言是杜甫的祖父。这个答案是根据中国历史文献记载得出的，体现了两位文学巨匠之间的家族联系。在中国古代，家族关系对于文人的成长及其文学创作有着不可忽视的影响，杜甫的诗歌成就显然也受到了家族文化背景的熏陶。