答案解析：这句诗“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”出自南宋末年著名抗元英雄文天祥的《过零丁洋》。

这句诗表达了作者面对生死的豪迈态度和对国家、民族的忠诚。文天祥在这首诗中用“人生自古谁无死”概括了人生无法避免死亡的普遍规律，强调了在面对死亡时应当保持坚定的信念和忠诚。而“留取丹心照汗青”则表明了他即使面临生死考验，也要保持那颗赤诚的心，以此来铭记历史，激励后人。

选项分析：

A.王勃：他是唐代著名文学家，与这句诗无关。

B.文天祥：正是这句诗的作者，正确答案。

C.王昌龄：唐代著名诗人，与这句诗无关。

D.屈原：战国时期著名诗人和政治家，与这句诗无关。

正确答案是B，即文天祥。