答案解析：在1990年的工业机器人国际标准大会上，机器人被分为四类。

此次分类是基于机器人功能和用途的不同，将机器人划分为以下四类：

1.执行型机器人：这类机器人主要用于各种工业生产过程中的操作，如焊接、喷漆、组装等。

2.移动型机器人：这类机器人可以在生产环境中进行搬运、搬运和输送等任务。

3.感应型机器人：这类机器人具有感知外部环境的能力，可以完成一些需要与外部环境交互的任务，如自动导引车等。

4.控制型机器人：这类机器人主要用于控制和调节生产过程中的各种参数，以保证生产过程的稳定和优化。

根据1990年工业机器人国际标准大会的分类，正确答案是B，即四类。