答案解析：《三国演义》是中国古代四大名著之一，由明代小说家罗贯中创作。在这部历史小说中，刘备三顾茅庐的故事是非常著名的情节。

在《三国演义》中，刘备为了寻求一位得力的谋士，以帮助自己实现恢复汉室江山的宏愿，听说了隆中有一位隐居的卧龙先生，名叫诸葛亮。他深知诸葛亮才华横溢，具有极高的智谋，因此决定亲自前往拜访，邀请诸葛亮出山辅佐自己。

刘备带着张飞、关羽一同前往隆中，但第一次和第二次拜访都未能见到诸葛亮。尽管遭遇挫折，刘备并未气馁，第三次拜访时终于得以与诸葛亮见面。在这次会面中，诸葛亮向刘备详细分析了天下大势，并提出“三分天下”的战略构想，使刘备为之折服。最终，诸葛亮答应出山，成为刘备麾下的军师，为其后来的蜀汉政权奠定了基础。

根据《三国演义》的记载，刘备三顾茅庐去请的是卧龙诸葛亮。这一故事不仅展示了刘备的恒心和诚意，同时也体现了诸葛亮的高尚品质和卓越才能。