答案解析：1953年，中国开始对农业进行社会主义改造，这一过程遵循的原则是“自愿互利”。这一原则强调农民在加入农业生产合作社的过程中，应当基于自愿和互利的准则，而不是通过行政命令强制实施。这样的做法旨在确保农民在心理上能够接受和适应新的生产关系，同时保障他们的合法权益，促进农业生产力的提高。

A.自愿互利：这一原则确保了农民在改造过程中的主体地位，体现了对农民意愿的尊重，以及希望通过合作实现双方的利益，是社会主义改造的基本原则。

B.积极发展、C.稳步前进、D.逐步推进：这些选项虽然反映了改造过程中的一些工作态度和方法，但并不是农业社会主义改造的核心原则。

正确答案是A，即“自愿互利”。这一原则在当时的背景下，对于保障改造工作的顺利进行，以及维护农村社会的稳定和谐起到了关键作用。