答案解析：1999年11月20日，中国成功发射了第一艘无人试验飞船，这标志着中国载人航天工程的重要进展。这次发射的是“神舟一号”飞船。

A项“东方红一号”是中国第一颗人造地球卫星，于1970年4月24日发射，它标志着中国进入了太空时代，但并非无人试验飞船。

B项“长征一号”是中国运载火箭的型号，用于发射卫星和飞船，它是发射“东方红一号”的火箭，但并不是无人试验飞船。

C项“神舟一号”则是正确的答案。它是我国第一艘无人试验飞船，通过这次发射，中国成功验证了飞船的结构性能、飞行性能以及发射和回收技术，为后续的载人航天任务打下了坚实的基础。

正确答案是C，“神舟一号”。这次发射是中国载人航天工程的里程碑事件，体现了中国在航天领域的巨大成就，也是中华民族飞天梦想逐步实现的开始。