答案解析：1954年10月1日，在新中国成立5周年的阅兵式上，第一次出现了伞兵方队。这次阅兵式是在新中国成立后的重要时刻举行的，伞兵方队的出现体现了我国国防力量的现代化进程和军事建设的进步。伞兵作为特种兵种之一，其快速反应和远程投放能力对于国家的安全和国防具有重要意义。选项C“伞兵”是正确的答案。这次阅兵式上炮兵、骑兵等兵种也有亮相，但伞兵方队是首次出现在国庆阅兵式上，具有历史性的意义。