答案解析：人民代表大会制度是保证人民当家作主的根本政治制度。这一制度体现了我国社会主义国家的性质，确保了人民行使国家权力，参与国家管理，体现了人民的意志和利益。在我国，人民通过选举产生人大代表，组成人民代表大会，代表全体人民行使国家权力。选项C“人民代表大会制度”是正确答案。

选项A“依法治国”是我国的基本治国方略，强调国家治理要遵循法律，但并非根本政治制度。

选项B“群众自治”和选项D“群众协商”都是我国政治生活的重要组成部分，强调人民群众在基层组织和单位内自主管理、协商解决问题，但它们也不是根本政治制度。

综上，选项C“人民代表大会制度”是保证人民当家作主的根本政治制度，是本题的正确答案。