答案解析：正确答案是A，《我爱我家》。该电视剧于1993年开播，被视为中国内地电视情景喜剧的鼻祖。它开创了一种新的演剧形式，将日常生活中的幽默与讽刺巧妙结合，深受观众喜爱。

《我爱我家》是一部反映普通家庭生活的情景喜剧，通过幽默诙谐的方式展现了家庭成员之间的亲情、友情和爱情。这部剧的成功开播，不仅为我国电视荧屏带来了一种崭新的演剧形式，还丰富了广大观众的业余生活，提高了电视剧的艺术水平。

在我国电视剧发展史上，《我爱我家》具有里程碑意义。它打破了以往电视剧严肃、拘谨的氛围，以轻松幽默的方式让观众在欢笑中感悟生活。《我爱我家》还培养了一批优秀的演员和编剧，为我国情景喜剧的发展奠定了基础。

相比之下，选项B《家有儿女》是一部在2005年开播的情景喜剧，虽然同样获得了较高的人气，但并非开创内地电视情景喜剧先河的作品。正确答案为A，《我爱我家》。