答案解析：“凡事预则立，不预则废”这句话出自我国古代“四书”之一的《中庸》。这句话的意思是说，任何事情，如果事先有准备，就能成功；如果没有准备，就会失败。这句话强调了预先准备和计划的重要性。

“四书”是儒家经典，包括《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》四部书。《中庸》是其中之一，它主要论述了道德修养、人性、中庸之道等问题。这句话体现了儒家思想中重视事先准备、强调实践的精神。

正确答案是B.《中庸》。