答案解析：《马可·波罗游记》是在马可·波罗被关押在监狱时写成的。具体来说，这部著名的游记是在1298年左右，当马可·波罗在热那亚的监狱中时，由他口述给他的狱友、一位名叫鲁斯蒂谦的作家记录下来的。这部作品详细描述了马可·波罗在亚洲的旅行经历，包括他在元朝中国的见闻，被认为是关于东方的早期最重要的欧洲文献之一。马可·波罗在监狱中的这段时间，有机会回顾并讲述了他的冒险经历，最终形成了这部对历史和文化产生深远影响的《马可·波罗游记》。