答案解析：1971年3月3日，我国成功发射的是实践一号卫星。这是我国“实践”系列科学探测与技术试验卫星的首发星，标志着我国在空间科学实验领域迈出了重要的一步。实践一号卫星在空间科学和空间技术方面作出了开创性的贡献，为我国后续的空间科学研究和卫星技术发展奠定了基础。

选项分析：

A.实践一号：正确答案，如上所述，这是我国“实践”系列卫星的首发星，具有重要的历史意义。

B.天问一号：这是我国在2020年发射的火星探测器，与本题无关。

C.高分一号：这是我国高分系列卫星中的一颗，主要应用于地球观测等领域，与本题无关。

D.东方红一号：这是我国第一颗人造地球卫星，发射于1970年4月24日，与本题无关。

正确答案为A.实践一号。