答案解析：《送杜少府之任蜀州》是一首典型的送别诗。这首诗是唐代诗人王勃为其好友杜少府赴任蜀州（今四川崇州）而作。诗中“海内存知己，天涯若比邻”两句，表达了诗人对朋友深厚友谊的赞颂，意指在世间，只要有知心的朋友，即使相隔遥远，也仿佛就在身边。

A.田园诗：这类诗歌主要描绘田园风光和农村生活，表现诗人对田园生活的向往或赞美。而《送杜少府之任蜀州》并不涉及此类内容。

B.山水诗：这类诗歌以自然山水为题材，描绘山川美景，抒发诗人对自然之美的感慨。这首诗虽然提到了“天涯”，但并非以山水为主要描绘对象。

C.送别诗：这类诗歌是中国古代诗歌中的一种重要题材，专用于表达诗人送别亲友时的情感。《送杜少府之任蜀州》正是王勃为送别朋友而作，符合送别诗的主题。

D.怀古诗：这类诗歌多表达诗人对历史古迹、古人古事的感慨和怀念。而这首诗是针对现实中的朋友送别，与怀古无关。

正确答案是C，即《送杜少府之任蜀州》是一首送别诗。