谜语解析：这个谜语利用了字面意思和引申义的结合。谜面“爷爷打冲锋”字面上看起来像是在描述一个人（爷爷）在进行冲锋的情景。在这里，“爷爷”这个词被用来形容一个历史人物，而“打冲锋”则暗示了这个人物在某个领域或时期中起到了先锋或领导的作用。

将这个谜面与历史人物联系起来，我们可以联想到“祖冲之”。祖冲之是中国古代著名的数学家，他在数学领域有很高的成就，特别是在计算圆周率π的值方面，他的贡献非常大，被称为“圆周率之父”。在这里，“打冲锋”可以被理解为祖冲之在数学领域中的开创性工作，正如一个人在战斗中冲锋在前一样。

因此，谜底“祖冲之”巧妙地对应了谜面“爷爷打冲锋”的意象。