谜语解析：这个谜面是关于历史年代的，通过谜面“自始至终头脑冷静”来推测谜底。

“自始至终”可以理解为从开始到结束，表示一个时间段；

“头脑冷静”在这里可以理解为一种状态，可能是指某个历史时期的特点。

结合历史知识，明末清初是中国历史上的一个重要时期，从明朝末年到清朝初年，这个时期大约是从1644年到1661年。在这个时期，中国经历了明朝的灭亡和清朝的建立，政治、社会、文化等方面都发生了巨大变化。

“头脑冷静”这个描述可以理解为在这个动荡的时期，有一些人物或者事件保持了一定的冷静和理性。比如，明末清初的许多文人学者在动荡中保持冷静，继续研究学问，如黄宗羲、顾炎武等。

所以，谜底“明末，清初”符合谜面的要求，既表示了一个历史时间段，又体现了那个时期的特点。